加速度计如何测量角加速度

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天合智控申请一种阵列式IMU高精度角速度、加速度及零偏在线估计...本发明公开了一种阵列式IMU高精度角速度、加速度及零偏在线估计方法,能够数融合多惯性测量单元阵列以提高运动估计精度,完成加速度及零偏的在线估计,包括下述步骤:1)利用陀螺仪与加速度计数据测量各个惯性测量单元各自的角速度与加速度;2)利用扩展卡尔曼滤波器估计角速度、...

2025年中国惯性导航行业分类情况及下游应用分析惯性导航是一种基于惯性测量原理的导航方法,通过测量和集成加速度和角速度等物理量,推导出航空器、船舶、车辆等运动体的位置、速度和方向信息它不依赖于外部参考点(如地标、卫星信号),而是完全基于内部传感器的测量数据。按照陀螺仪和加速度计在航行体上安装方式的不同,惯...

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ˇωˇ 南京海善达申请一种基于 MEMS 传感器的电子罗经自动校准方法专利,...Z 轴方向的加速度,并计算载体在 X 轴和 Y 轴方向的姿态角;获取电子罗经的磁力计当前的测量磁场强度,并定时计算更新载体在当前姿态下在 X 轴、Y 轴、Z 轴方向的理论磁场强度,根据理论磁场强度计算载体的在 Z 轴方向上的姿态角,根据四元数与姿态角的关系,计算电子罗经在 X 轴、Y...

煤炭科学研究总院申请柔性可穿戴惯性测量装置及关节角度实时解算...本申请提出一种柔性可穿戴的惯性测量装置及关节角度实时解算方法,其中,方法包括:基于IMU所采集的角速度数据、加速度数据和地磁数据,得到传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态;基于所述角速度数据、所述加速度数据、所述传感器固连坐标系相对于惯性坐标系的姿态和惯性坐...

OPPO申请光学防抖模组专利,解决了因振动台稳定性低导致检测结果不...OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“一种光学防抖模组的检测方法、装置、设备及存储介质“,公开号CN117560484A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本申请公开一种光学防抖模组的检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将用于模拟振动台抖动的角加速度波形...

阿维塔科技申请车辆车速确定方法相关专利,能够提高车速确定的准确性公开了一种车辆的车速确定方法、装置及设备,该方法包括:响应于检测到车辆存在制动且任一车轮的角加速度大于或等于第一预设阈值,确定所述车辆在当前时刻的参考轮速;根据所述车辆在当前时刻的参考轮速,确定所述车辆在当前时刻的参考车速。应用本发明的技术方案,能够提高车速...