加速度传感器有哪些标定方法
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南京英锐创电子科技取得用于压力传感器和加速度传感器标定的自动化...金融界 2024 年 9 月 8 日消息,天眼查知识产权信息显示,南京英锐创电子科技有限公司取得一项名为“用于压力传感器和加速度传感器标定的自... 用于转移测试组件上测量后的传感器。本申请提供的上述方案,通过第一抓取组件和第二抓取组件的配合使用,无需人工介入,全程自动化操作,极...
?﹏? ...惯性传感器的零位修正方法专利,能确保VCU输出的纵向及横向加速度...传感器的零位修正方法,属于新能源汽车六轴惯性传感器技术领域,包括以下步骤:六轴惯性传感器集成在VCU的PCB板上;VCU安装到车辆上;在VCU软件中设置一个标定量ALgt_Cal用于匹配VCU和车辆纵轴方向;设置标定量DirLgt_Cal用于匹配纵向加速度的方向;六轴惯性传感器输出的加...
视源股份申请“车辆组合导航外参自标定方法”专利,解决车辆导航...特别是涉及一种车辆组合导航外参自标定方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:获取 IMU 传感器的加速度信息、GPS 传感器的速度信息和 WHEEL 传感器的速度信息,其中,IMU 传感器包括加速度计和陀螺仪;根据上述传感器信息,分别标定速度尺度因子、IMU 坐标系到世界坐标系...
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杭州海康汽车软件申请外参标定方法、装置及车辆专利,提高车辆定位...本申请提供一种外参标定方法、装置及车辆,该方法包括:基于卫星导航传感器采集的定位数据确定目标车辆的第一位置,基于 IMU 传感器采集的加速度数据确定目标车辆的第二位置;基于第一位置与第二位置的差值确定 IMU 传感器的零偏误差,零偏误差表示 IMU 传感器的输出数据与实际数...
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